‌常见的工业通信协议包括以下几种‌：‌‌

 ‌Modbus协议‌：这是一种开放的标准协议，支持多种物理介质如RS-232、RS-485和以太网。它采用主从通信模式，易于实现和集成，广泛应用于PLC、传感器、执行器等设备。

‌Profibus协议‌：基于RS-485或光纤通讯的现场总线协议，支持实时通讯需求，网络结构灵活，广泛应用于工厂自动化、过程控制和动力应用中。

‌EtherCAT协议‌：使用以太网传输数据，支持高速实时通信，适用于高性能的自动化系统，如生产自动化和过程控制。

‌EtherNet/IP协议‌：基于以太网的工业协议，支持多种传输速率和拓扑结构，适用于高速数据传输和实时控制。

‌Profinet协议‌：基于工业以太网的开放式通信协议，支持实时、同步和非实时通信模式，广泛应用于智能制造和工业4.0背景下的多个领域。

‌CANopen协议‌：适用于嵌入式系统，支持实时数据交换和节点监测诊断，广泛应用于工业自动化、机器人、医疗、交通等领域。

‌DeviceNet协议‌：基于CAN总线技术，支持多点通讯和灵活的网络配置，适用于工业自动化设备控制和数据采集。

‌OPC协议‌：基于微软的OLE技术，支持多种数据结构和类型，适用于连接多个不同工业自动化设备，提供标准化的接口。

‌BACnet协议‌：用于智能建筑的通信协议，适用于暖通空调系统、照明控制、门禁系统和火警侦测系统等。

‌HART协议‌：用于现场智能仪表和控制室设备之间的开放通信协议，适用于过程自动化领域。 这些协议各有特点，适用于不同的工业应用场景，确保了工业设备的有效通信和数据交换。